刘岩的父亲是呼和浩特的法官，母亲是医生，爷爷奶奶为其起名为“岩”，希望自己的孙女能像高山和石块一样坚挺、屹立不倒。1985年，3岁的刘岩开始学美术，后又学小提琴。
1991年，到内蒙古歌舞团跟着白莹老师学习舞蹈。不久，在老师的建议下报考北京舞蹈学院进行专业学习。9月份收到入学通知书。
1993年至2003年，就读于北京舞蹈学院附中到大学，其中，北京舞蹈学院附中学习6年，毕业之后报送到舞蹈学院的中国古典舞系，获得学士学位。毕业后留校做职业舞者6年。
1996年《三国演义》饰演吕雯
2002年，参加“荷花杯”舞蹈比赛同时安排张云峰为编舞老师，凭借改编自李碧华小说的舞蹈《胭脂扣》荣获第三届全国“荷花杯”舞蹈比赛银奖。
2003年至今任北京舞蹈学院青年舞团演员。
2004年，在第六届全国舞蹈大赛以原创舞蹈作品《胭脂扣》，荣获表演金奖。
2005年6月，刘岩的《水中月》获CCTV杯电视舞蹈大赛银奖。
2006年，春晚中与杨丽萍、谭元元共舞《岁寒三友》之红梅。
2008年，奥运会彩排时受伤。受伤后，成为北舞的教师，开的第一门课是《中国古典舞手部动作与印度古典舞手部动作比较研究》。后来，她将这方面的研究扩展，有了读博期间的研究方向。她研究了中国聋人的手语、佛教手印、京剧以及梨园戏手部动作等三大体系。从手部舞蹈研究古典舞，这在我国是一个全新的方向。
2009年复出。3月，获得由第二届“中国演艺名人公众形象满意度调查”公布的“中国年度舞蹈最佳表现女演员”奖，导演张艺谋和歌唱家宋祖英为她颁奖；6月，刘岩参加了2009“舞梦童圆”中华舞蹈爱心行动的启动仪式，同时被中国舞蹈家协会授予“爱心大使”称号。
2010年，报考了中国艺术研究院舞蹈学专业博士研究生。
2013年5月12日，在《舞林争霸》的总决赛中担任评委。
2014年，回到北京舞蹈学院的讲台，为古典舞专业和编舞专业的学生开班授课，而其课程主题，正是她读博期间的主要研究方向――“中国古典舞手舞研究”。